基于改进型Smith预估器的同步施工网络控制系统

根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响。针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行了分析,提出了一种改进型Smith预估器,实现了对网络时延、被控对象纯滞后因子以及同步误差控制器的多重Smith预估补偿,将其从内部反馈回路中彻底消除,预估模型无需预估与在线测量其大小与变化规律。通过基于控制器局域网络(controller area network,简称CAN)的盾构管片拼装机同步网络控制系统,对常规比例积分微分(proportion integral derivative,简称PID)同步网络控制和基于改进型Smith预估器的PID同步网络控制性能进行了仿真对比分析,并通过实验进行了验证。结果表明,常规PID网络控制同步误差为-3～3mm,基于改进型Smith预估器的PID网络控制同步误差为-1.5～1.5mm,后者可显著提高同步施工网络控制系统的同步控制性能与精度。     

一类非线性中立型时滞微分方程解的振动性

研究一阶非线性中立型时滞微分方程[x(t)-pxα(t-π)]′ f(t,x(t-σ))=0,t>t0的解的振动性,在p,τ∈(0,∞),σ∈[0,∞],α≠1,f(t,x)为定义在[t0, ∞]×R上的连续函数的情形下获得了上述方程每个有界解振动的一个充分条件和一个必要条件,拓广文[5]的主要结果。     

基于扰动观测器的时滞非线性系统的跟踪控制

研究了具有输入时滞和未知外部扰动的单输入单输出非线性系统的跟踪控制问题. 针对系统中未知扰动,设计了扰动观测器对其进行良好的监测,针对输入时滞问题,采用pade近似和增加中间变量的方法消除其带来的影响. 在系统具有未知外部扰动的情况下,利用反步法和扰动观测器的技术提出了鲁棒跟踪控制. 在基于扰动观测器的鲁棒跟踪控制下,通过李雅普诺夫分析,保证了闭环系统中所有信号的一致渐近收敛性. 最后通过一个仿真实例验证了该控制方法的有效性.     

信息化条件下时滞兰彻斯特方程

在经典Lanchester方程的基础上,对信息化条件下作战过程进行研究。分析了信息优势的影响导致确定目标更精确,花费时间更短,据此提出信息优势在这2方面共同影响的时滞微分方程,并应用Simulink工具箱对方程进行数值仿真计算。仿真结果表明：快速反应即减少时滞能使己方伤亡大幅减小,能加快战斗进程。     

爆磁压缩电磁脉冲弹引战配合分析

为了提高爆磁压缩电磁脉冲弹作战使用效能,根据该弹定向辐射特点,分析了爆磁压缩电磁脉冲弹定向辐射引战配合特性,建立了电磁脉冲弹引战配合的数学模型,给出了控制电磁脉冲弹引信最佳起爆时刻的数值计算方法.通过数值优化分析,给出了弹目交会参数对定向辐射天线对准精度的影响曲线.仿真图像表明,俯仰角参数对辐射天线对准精度影响最大.研究结论可为电磁脉冲弹攻击参数的计算和战术使用提供理论依据.     

基于制导引信一体化的自适应起爆控制

引信与导引头一体化( GIF)设计是提高引战配合效率的有效途径.结合一般雷达导引头,首先介绍一种波控引信与硬件一体化引信进行设计,提出一体化引信起爆控制的逻辑算法流程;然后建立基于GIF信息条件下和基于引信自身信息条件下的两种弹目交会模型,并推导了最佳起爆角、起爆延时的数学表达式;最后分析计算几种弹目交会条件下,多普勒...     

加强科研器材管理提高科研投入的经济效益

科研器材是开展科研工作的必备前提和重要手段，它在科学技术向生产力转化过程中起着举足轻重的作用。因此，加强器材的科学管理，使科研投入见到实效是一项不容，忽视的工作。本文从生产力的构成要素出发，论述了生产力与投资效益的关系、良好效益和科学管理的关系；阐明了投入与产出的相互制约因素，以及确保科研投入获得有效产出而应在科研器材管理上采取的若干措施。     

硼钛复合交联剂的制备及其在葫芦巴胶压裂体系中的应用

以四硼酸钠、钛酸丁酯、三乙醇胺、甘油、乙二醇为原料,合成了有机硼钛交联剂,制备了葫芦巴胶压裂液。研究了主剂及配体物料比,反应温度与反应时间对交联剂成胶性能的影响。结果表明,m（四硼酸钠）：m（钛酸丁酯）=1:4,m（三乙醇胺）：m（甘油）=1:2,反应温度70℃,反应时间3h的条件下,合成的交联剂性能最优。考察了w（葫芦巴胶溶液）=0.4%,m（葫芦巴胶溶液）：m（硼钛交联剂）=100:（0.4~0.6）时,葫芦巴胶压裂液的性能,交联延时150s,耐温耐剪切性能良好;常温下,携砂比V（压裂液）：V（石英砂）=70：30时,沉降速度0.009mm•s-1;体系易破胶,破胶液黏度低于5mPa•s,对储层伤害小。     

Distributed NGD active circuit for RF-microwave communication

This paper is aimed to the investigation on innovative distributed negative group delay (DNGD) circuits for RF communication. Thanks to the analogy between the lumped and distributed circuits, NGD circuit topologies were identified. By using the S-parameter theory, analysis and synthesis methods of these topologies are proposed. The DNGD circuits developed are mainly comprised of a transistor combined with a series resistance ended by a stub. Then, synthesis relations enabling to determine the NGD circuit parameters from the desired NGD and gain values are established. As application, an active phase shifter (PS) operating independently with the frequency based on the cascade of PGD and NGD devices was synthesized. First, an NGD PS with transmission phase of (135 ± 5)° around 2.56 GHz over the bandwidth of about 1.02 GHz was obtained. Then, a two-stage DNGD PS exhibiting 90° with ±10° flatness from 4.1 GHz to 6.8 GHz was designed. The DNGD circuit presented can be used in various telecommunication areas notably for correcting RF/numerical signal delays in the RF-microwave analogue-digital devices.